अनन्याश्चिन्तयन्तो मां ये जना: पर्युपासते तेषां नित्याभियुक्तानां योगक्षेमं वहाम्यहम् || 22||

Bhagavad Gita: Chapter 9, Verse 22

​​योगश्चित्तवृत्तिनिरोधः॥२॥

तदा द्रष्टुः स्वरूपेऽवस्थानम्॥३॥

Yoga is the control of thought-waves in the mind. Then the Seer is established in his/her own essential nature.